LiDAR

自动驾驶ADAS

1 ToF摄像头分类 1.1 ToF原理类似雷达测距，生成3D点云，或者叫3D贴图。ToF相机的分辨率一般在3万像素左右。ToF距离计算公式如图所示。 Figure 1-1 ToF距离计算公式 D：距离 c：光速 PHI：相位差 fmod：调制频率…

自动驾驶传感器：传感的本质

自动驾驶传感器：传感的本质附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 0. 前言这个系列的背景是：工作时候需要攒一台数据采集车辆，那段时间需要熟悉感知硬件，写了不少笔记，都是些冗长的文章，感兴…

Lidar工作原理以及相关术语

激光雷达是一种常用于感知周围环境的传感器，特别是在自动驾驶和机器人领域。激光雷达使用激光束来测量周围环境的距离和形状，从而创建环境的三维地图。以下是激光雷达的一般工作原理：激光发射：激光雷达使用激光器发射激光束。这个激光束是一个窄而集中的光束，通常是红外…

自动驾驶学习笔记（十三）——感知基础

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同…

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation 1. 机器人运动控制 1.1 测试环境安装 wpr_simulation 安装$ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src $ git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git $ cd wpr_simulation/scripts/ $ ./install_for_melodic.sh # 自…

基于同名面片的TLS测站点云配准

1、原理介绍 2、代码介绍基于C++编写的程序代码如下，其依赖eigen矩阵运算库，在创建工程时包含库目录中使用了相对路径，因此其下载下来直接可以运行，不用单独在设置环境，非常方便。

fatal error: fast_lio/Pose6D.h：没有那个文件或目录

需要进入FAST_LIO_LOCALIZATION-main/include/common_lib.h文件中，用ctrlf找到fast_lio，然后把这个文件中的所有fast_lio都改为fast_lio_localization，重新编译就没问题了。

自动驾驶学习笔记（七）——感知融合

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言感知融合卡尔曼滤波融合策略实…

基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEV

基于激光雷达点云（lidar）的目标检测方法之BEV 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接基于lidar的目标检测方法可以分成3个部分：lidar representation，network backbone，detection head，如下图所…

高精度端到端在线校准环视相机和LIDAR（精度0.2度内！无需训练数据）

高精度端到端在线校准环视相机和LIDAR（精度0.2度内！无需训练数据） 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接写在前面在自动驾驶车辆的使用寿命内，传感器外参校准会因振动、温度和碰撞等环境因素而发生变化。即使是看似…

【虹科案例】用LiDAR监测法兰克福机场客流量

虹科的合作伙伴Blickfeld宣布法兰克福机场（FRA）人员计数项目进入第一阶段。借3D数据优化并预测客流量 Blickfeld正在与评估专家Sensalytics合作，在法兰克福机场公司1号航站楼的A登机大厅的检票口检测乘客量与流动方向分析。这是首次&#x…

HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework：将高精地图工作交给感知去做

构建高清地图往往都是公司的高清地图团队的任务，但是需要很大的工作量，并且道路变化会增加标注的工作量，实时的建立高清地图，将任务交给感知，是个很有意义和挑战的事！ arxiv地址: https://arxiv.org/pdf/21…

LidarView工程搭建指南

前言笔者做过一段时间的车载LiDAR开发，对LidarView开源项目进行过深度定制，摸索了一套LidarView软件的开发和调试方法 1 软件安装 1.1 安装准备以Windows10系统平台为例，依次下载以下工具软件，软件（VS、Qt、cdb&…

【虹科】LiDAR测量物料体积为行业带来革命性变化

在商业化竞争日益激烈的环境下，任何提高运营效率的机会对公司来说都是宝贵的。包括对原材料的精准测量和追踪，因为从规划到制造和交付的整个过程都依赖于它。此过程的一个关键组成部分是物料体积测量，这是跟踪库存或测量材料库存必不可少的一…